德国自动化公司Festo发布量多款仿生机器人，年他们发布了一款袋鼠机器人，之前还发布过海鸥机器人，蜻蜓机器人。年费斯托公司发布了两款仿生机器人，分别是蚂蚁机器人和蝴蝶机器人。

BionicANT蚂蚁仿生机器人，旨在展示在自然环境下的合作行为。像真正的蚂蚁一样，BionicANT仿生蚂蚁机器人遵循简单的规则设定，能够自主进行操作，能够同一时间一起完成大规模，复杂的任务。

蚂蚁之间能够相互沟通，并且协调它们的行动动作和运动方向，一个小团体一起，能够推或者拉比自己大的多的物体。

在硬件方面，这些仿生蚂蚁机器人大部分配件都是3D打印的（激光烧结），电路裸露在它们的身体外面，电路也是3D打印的。

仿生蚂蚁机器人的头部有3D立体摄像头，它们的触角是一个充电装置。可移动部件，如腿和下颚等，有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”，能够快速高效的移动，并且可以进入很小的空间。

仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器，可以使用地面的红外线标记进行导航。每个仿生蚂蚁机器人体长13.5厘米，重克。Festo蝴蝶仿生机器人速度达2.5m/s

Festo公司制造了大量以生物为灵感的飞行机器人，但是这个蝴蝶机器人要比其他的仿生飞行机器人要漂亮。每一个都能独立操作，通过能够独立控制的翼来调整自己，按照预编程的路线飞行。

蝶仿生机器人每只翼展长度是50厘米，重量只有32克。有两台电动机独立的驱动两只翅膀，一个IMU，加速计，陀螺仪，指南针，还有两个90毫安的聚合物电池。

每秒拍打1-2次翅膀，最高速度可达到2.5m/s,飞行3-4分钟就得充15分钟的电。机翼本身使用的是碳纤维骨架，并覆盖更薄的弹性电容膜。

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